KAIST 로봇 장인 명현 교수, 세계 대회에서 우승 & AI 기술의 미래를 이끈다 > 과학

1. 한국 대표 KAIST 로봇이 영국에서 열린 자율보행 대회(QRC)에서 압도적인 1위를 차지했다.
2. KAIST 교수 명현은 올해의 KAIST인 선정을 받았고, 로봇 제어기 '드림워크'로 우승한 비결을 밝혔다.
3. 명 교수팀은 심층 강화학습을 통해 자율 보행을 가능케 하는 알고리즘을 개발하며 세계 로봇 학술대회에서 수상하고 있다.

[설명]
KAIST의 명현 교수와 그의 연구팀은 자율 보행 로봇 기술에 혁신을 가져와 세계적으로 주목받고 있다. 로봇 제어기 '드림워크'를 개발한 명 교수는 혁신적인 AI 기술을 활용하여 로봇이 시각·촉각 센서 없이도 자율 보행이 가능하도록 했다. 이러한 기술은 원전 점검부터 우주 탐사까지 다양한 분야에서 활용될 전망이다. 명 교수팀은 최근로 봇 분야의 대회에서 우승을 거두며 기술력을 입증하고 있다.

[용어 해설]
1. 드림워크(DreamWalk): 로봇이 시각·촉각 센서 없이 자율 보행이 가능하도록 하는 소프트웨어 기술.
2. 심층 강화학습(Deep Reinforcement Learning): 인공지능이 환경을 계속 탐색하고 보상을 최대화하는 방식의 학습 방법.

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