로봇의 성능을 개인 맞춤형으로 최적화하는 HILO 방법 > 과학

1. KAIST 기계공학과 공경철 교수가 이끄는 국제공동연구팀이 HILO 방법으로 로봇 성능 최적화에 성공했다.
2. HILO 방법은 로봇과 사람이 상호작용하는 시스템을 하나의 통합된 시스템으로 간주해 최적화하는 방식이다.
3. 인적 요소가 강하게 작용하는 웨어러블 로봇의 성능을 HILO 방법으로 개인맞춤형 최적화했다.
4. 앞으로 HILO 방법을 통해 웨어러블 로봇의 성능을 각 사용자에 맞게 최적화할 계획이다.

[설명]
KAIST 기계공학과의 공경철 교수를 중심으로 한 국제공동연구팀이 새로운 로봇 제어 방법인 HILO(Human-in-the-loop optimization) 방법을 개발하여 성능 최적화에 성공했다. 이 방법은 로봇과 사람이 상호작용하는 시스템을 하나의 통합된 시스템으로 간주하여 로봇의 성능을 개인 맞춤형으로 최적화하는 것을 목표로 한다. 특히 웨어러블 로봇의 경우 각 사용자의 특성에 맞게 최적화하기 위해 HILO 방법을 적용하였으며, 이를 통해 로봇의 성능을 개인화하는 혁신적인 가능성을 보여주었다. 앞으로 HILO 방법을 통해 웨어러블 로봇의 성능을 더욱 효율적으로 최적화해 각 사용자에게 맞는 로봇을 제공할 예정이다.

[용어 해설]
1. HILO(Human-in-the-loop optimization): 사람을 로봇 제어 시스템의 일부로 간주하여, 로봇의 성능을 사람의 요구에 맞게 최적화하는 방식.
2. 웨어러블 로봇: 사람이 착용하거나 몸에 부착하는 형태의 로봇으로, 움직임 지원이나 보조를 위해 사용되는 로봇의 한 종류.

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