카이스트의 라이보2 보행로봇, 상주 곶감 마라톤대회 풀코스 완주 기록 세계 최초! > 과학

1. 카이스트의 라이보2 보행로봇이 상주 곶감 마라톤대회 풀코스를 세계 최초로 완주하며 4시간 19분 52초의 기록을 세웠다.
2. 라이보2는 황보 교수가 개발한 보행 제어기와 강화학습 알고리즘을 통해 안정적인 보행을 가능하게 했으며, 지면 접촉 시 충격을 견딜 수 있는 특성을 갖췄다.
3. 연구팀은 라이보2를 통해 도심 환경에서 안정적인 서비스 수행 능력을 확인하며, 라이보의 자율주행 능력을 강화하기 위한 연구를 계획 중이다.

[설명]
카이스트의 라이보2 보행로봇이 제22회 상주 곶감 마라톤대회에서 세계 최초로 풀코스를 완주하며 주목을 받고 있습니다. 이 보행로봇은 안정적인 보행을 위해 힘 투명성이 높은 관절 메커니즘과 강화된 보행 제어기를 통해 다양한 환경에서 안정적인 이동이 가능합니다. 또한, 연구팀은 라이보2가 도심 환경에서 안정적인 서비스를 수행할 수 있는 능력을 증명하며 자율주행 능력을 향상시키는 연구를 계획 중입니다.

[용어 해설]
- 보행 제어기: 보행로봇의 이동 및 안전을 관리하는 제어 시스템
- 강화학습 알고리즘: AI 시스템이 행동 결과에 따라 보상을 최대화하는 학습 알고리즘

[태그]
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