KAIST 4족 보행로봇 '라이보2', 상주곶감마라톤대회 풀코스 완주 성공 > 과학

1. KAIST 4족 보행로봇 '라이보2'가 상주곶감마라톤대회에서 4시간 19분 52초 기록으로 풀코스 완주.
2. 라이보2는 황보 교수 연구팀이 개발한 4족 보행로봇으로 보행 성능을 안정적으로 유지.
3. 연구팀은 안정성을 높이기 위해 라이보2의 기구 설계, 소프트웨어 등을 고도로 개발.
4. 이충인 박사과정은 라이보2의 안정적인 보행 성능을 통해 후속 연구로 자율주행 기능 추가할 예정.
5. 라이보2의 완주는 14㎞ 지점과 28㎞ 지점에 고도 50m의 언덕이 2회 반복되는 난코스에서 이뤄짐.

[설명]
KAIST의 4족 보행로봇 '라이보2'가 상주곶감마라톤대회에서 풀코스 완주에 성공했습니다. 이번 대회에서 라이보2는 4시간 19분 52초의 기록을 세워 성과를 거뒀습니다. 연구팀은 안정성을 높이기 위해 기구 설계, 소프트웨어, 인공지능 등을 개발하면서 라이보2의 보행 성능을 향상시켰습니다. 마라톤 완주를 통해 라이보2가 도심 환경에서 안정적으로 서비스를 수행할 수 있는 보행 성능을 확인했으며, 앞으로는 자율주행 기능을 추가하여 보행로봇의 활용 범위를 확대할 계획입니다.

[용어 해설]
1. 보행로봇: 인간의 보행을 모방하거나 보조하기 위해 만들어진 로봇으로, 다양한 환경에서 안전하게 이동하고 서비스를 제공할 수 있습니다.
2. 기구 설계: 로봇의 구조적 요소를 설계하고 제작하는 과정으로, 로봇의 안정성과 성능에 중요한 영향을 미칩니다.
3. 자율주행 기능: 로봇이 외부의 인간 조작 없이 스스로 주행할 수 있는 능력으로, 다양한 환경에서 안전하고 효율적인 이동을 가능케 합니다.

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