카이스트, 하반신 마비 장애인용 로봇 개발 '워크온슈트 F1'으로 국제대회 도전
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작성자 TISSUE 작성일 24-10-26 20:42 댓글 0본문
1. 카이스트가 개발한 웨어러블 로봇 '워크온슈트 F1'은 하반신 마비 장애인을 위해 개발됨.
2. 로봇은 사이배슬론 국제대회에서 경쟁하고 우승을 목표로 함.
3. 국제 대회인 사이배슬론에서 우승을 위해 혁신적인 로봇 기술을 발휘하는 중.
4. '워크온슈트 F1'은 착용자가 스스로 입을 수 있는 형태로 디자인되어 있음.
5. 로봇의 주요 부품 등은 국산화되어 성능이 크게 향상됨.
[설명]
한국과학기술원(KAIST)이 개발한 '워크온슈트 F1'은 하반신 마비 장애인을 위한 웨어러블 로봇으로, 착용자가 스스로 입을 수 있는 형태로 디자인되어 있다. 이 로봇은 한국 대학생들이 참가하는 사이배슬론 국제대회에서 우승을 목표로 하고 있으며, 고급 모션제어 알고리즘을 안정적으로 구현할 수 있는 기술력을 갖추고 있다. 국산화된 주요 부품들을 사용해서 성능이 크게 향상되었으며, 착용자가 일상생활에서 보다 스스로 활동할 수 있는 기회를 제공하고 있다.
[용어 해설]
- 웨어러블 로봇: 사람의 몸에 착용 가능한 로봇으로, 보행 보조나 장애인 보조 등 다양한 용도로 사용됨.
- 사이배슬론: 장애인을 위한 국제 로봇 대회로, 다양한 장애인 보조 로봇 기술이 경쟁하는 대회.
[태그]
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