한국 연구진, 혁신 자율주행 기술 개발…장애물 인식 속도 1.5배 향상 > 과학

1. 한국 연구진, 오프로드 자율주행 기술 개발 및 성공적인 시제품 제작
2. 고속으로 장애물을 인식하고 피할 수 있는 기술로 산업 및 국방 분야에 활용 가능성
3. 주행 가능 영역 추정 기능과 주행 제어 기능으로 구현된 혁신 기술 소개
4. 라이다 센서 관리 및 센서 보정 기술 개발로 정확하고 안정적인 자율주행 가능

[설명]
한국기계연구원이 개발한 오프로드 자율주행 기술은 해외 기술보다 장애물을 인식하는 속도가 1.5배 빠르다. 이 기술은 주행 가능 영역의 추정과 주행 제어를 통해 자동차가 험난한 길에서도 안전하게 운행할 수 있도록 지원한다. 또한, 라이다 센서 관리 및 센서 보정 기술을 개발하여 자율주행의 정확성과 안정성을 높였다. 산업용 기계나 국방 분야에서 활용 가능성이 높은 이 기술은 혁신적인 발전을 이룩하고 있다.

[용어 해설]
1. 오프로드 자율주행 기술: 평탄하지 않은 지형에서의 자율주행 기술
2. 라이다 센서: 주변 환경을 탐지하고 인식하는 레이더 기술

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