한국기계연구원, 오프로드 자율주행 차량을 위한 환경인식 기술 개발 > 과학

1. 한국기계연구원이 오프로드 자율주행 차량을 위한 환경인식 기술을 개발했다.
2. 기존 기술보다 1.5배 이상 빠르고 정확한 성능을 보여주며, 장애물을 효과적으로 피할 수 있다.
3. 센서 보호 모듈, 센서신호 보정 기술, 주행 가능영역 인식 및 주행 제어 기술을 적용하여 안정적인 자율주행을 실현했다.

[설명]
한국기계연구원은 오프로드 자율주행 차량에 적용되는 환경인식 기술을 개발하여 센서 오염 회복률과 센서 노이즈 제거 정확도를 1.5배 이상 향상시켰습니다. 이 기술은 먼지나 진흙을 제거하고 구덩이나 울퉁불퉁한 길에서도 안정적인 주행을 가능하게 합니다. 센서 보호 모듈, 센서신호 보정 기술, 주행 가능영역 인식 기술을 적용하여 환경인식의 정확성을 향상시켰으며, 굴착기, 덤프트럭, 국방 분야 자율주행 차량 등 다양한 분야에 적용될 것으로 기대됩니다.

[용어 해설]
- 환경인식 기술 : 차량이 주변 환경을 정확하게 파악하여 주행하는 기술
- 센서 보호 모듈 : 차량의 센서를 외부 환경으로부터 보호하는 장치
- 무인차량 : 인간의 개입 없이 자율적으로 주행하는 차량

[태그]
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