카이스트 보행 로봇 '라이보2', 마라톤 대회서 쾌거! > 과학

1. 카이스트가 개발한 보행 로봇 '라이보2'가 마라톤 대회에 참가해 42.195㎞ 풀코스 완주.
2. 라이보2는 주행 중 시속 10㎞를 유지하며 4시간 19분 52초로 완주.
3. 힘 투명성이 높은 관절 메커니즘을 통해 효율적인 에너지 사용과 안정적인 보행 가능.

[설명]
한국과학기술원(KAIST)이 개발한 보행 로봇 '라이보2'가 세계 최초로 마라톤 대회에 참가해 뛰어난 성과를 거뒀습니다. 라이보2는 42.195㎞ 풀코스를 4시간 19분 52초 동안 완주하며 안정적인 보행 능력을 입증했습니다. 이를 가능하게 한 것은 힘 투명성이 높은 관절 메커니즘과 강화학습 알고리즘을 통한 안정적인 보행 제어기 개발이었습니다. 이러한 연구 결과는 도심 환경에서 로봇이 배달이나 순찰과 같은 서비스를 수행하는 데 있어 중요한 기반이 될 것으로 기대됩니다.

[용어 해설]
- 보행 로봇: 사람처럼 다리를 사용하여 지면을 걷거나 뛸 수 있는 로봇.
- 힘 투명성: 관절 메커니즘에서 발생하는 힘을 투명하게 전달하여 효율적인 에너지 사용을 가능케 하는 특성.
- 강화학습 알고리즘: 기계학습에서 사용되는 알고리즘으로, 행동을 보상과 연결지어 학습하는 방법.

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