ETRI, 촉각센서로 로봇 손가락 개발 성공 > 과학

1. 한국전자통신연구원(ETRI)이 사람 손가락과 유사한 로봇 손가락 개발에 성공했다.
2. 촉각센서 기술은 다양한 물체를 유연하게 다룰 수 있으며, 압력에 따라 LED 색상도 변화하며 사용자에게 피드백을 제공한다.
3. 센서는 압력이 가해지는 부위에 직접 노출되지 않아 안정적 동작이 가능하며, 응용 분야가 확장될 전망이다.

[설명]
ETRI의 연구진이 개발한 로봇 손가락은 공기압을 이용한 촉각센서 기술을 기반으로 하고 있습니다. 이 기술은 다양한 물체를 유연하게 다룰 수 있으며, 압력 변화에 따라 LED 색상이 변화하여 사용자에게 직관적인 피드백을 제공합니다. 또한, 센서는 압력이 가해지는 부위에 직접 노출되지 않아 안정적인 동작이 가능해 로봇핸드 응용 분야의 확장성이 높아졌습니다. 이 기술을 통해 로봇이 더욱 섬세하고 복잡한 작업을 수행할 수 있게 될 것으로 기대됩니다.

[용어 해설]
- 촉각센서: 물체의 압력을 감지하고 이에 반응하여 동작하는 센서를 의미합니다.
- LED: Light Emitting Diode의 약자로, 전기가 흐르면서 빛을 방출하는 반도체 소자를 뜻합니다.

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